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济南首辆无人驾驶公交车亮相 车身装多种传感器

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-12-19 11:22:47
  12月17日,在济南山东大厦一场地上,由中国重汽生产的自动驾驶电动客车悄然现身。该车从外观看很像一辆BRT公交车。该车驾驶座上仍设有方向盘,车前两侧装有两个激光雷达探头,车尾部也有一个激光雷达,车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。
 


济南首辆无人驾驶公交车亮相
 
  据了解,该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯,在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算,车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。
 


车身装多种传感器



车头上方两个黑色信号接收器,用于识别交通信号灯。
 
  为识别场景即道路环境,该车还安装有很多传感器,车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖,无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等,这些传感器可交叉识别、认知,发挥合力。
 
  此外,技术人员还设计了防火灾、自动停靠站等功能,诸如之前车辆已实现的“安全包”功能,包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等,无论是无人驾驶卡车还是公交车,都可实现。
 


该车尚未进行路测
 
  据介绍,12月17日,该车已在重汽科技大厦园区进行了小范围测试运营,以不断完善其自动驾驶技术。不过,由于驾驶系统受场景限制,还要根据具体客户需求进行开发。目前,国内研发无人驾驶公交车的比较多,但多处于测试运营阶段,还没有真正产业化投入市场使用。
 
  据了解,若该车进行路测,需申请路测牌照。而申请这一牌照前,要通过专家评审,在这之前,还需请第三方机构出具该款车的无人驾驶测试报告,周期较长。此外,还需要所测试道路具备开放路测条件。
 
  业内人士表示,道路测试是实现无人驾驶产业化的关键。无人驾驶汽车真正走向大众消费者,还需要一段时间。今年以来,北京、上:椭厍斓鹊匾苍诳?怪悄芡???挡馐怨ぷ,阿里巴巴、百度、京东、美团、腾讯等互联网巨头也积极布局智能网联汽车领域。
 


智能网联汽车道路测试
 
  延伸阅读:襄阳启动智能网联汽车道路测试
 
  12月18日,湖北省襄阳官方宣布该市正式开展智能网联汽车道路测试工作。这意味着,该市启动“无人驾驶”汽车上路测试。所谓智能网联汽车,是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
 
  11月23日,国家智能网联汽车产品质量监督检验中心(湖北)正式落户襄阳达安汽车检测中心有限公司。该中心由国家认证认可监督管理委员会授权,目前全国获批的仅有2家。
 
  襄阳智能网联汽车封闭测试路段,位于达安汽车检测中心有限公司内部,目前正在建设的四期试车场项目规划征地1629亩,总投资24亿元。建设工程包括智能车路协同能力建设,专用短程通讯网络、高精定位基站、路测传感等路侧设备建设,关键车路协同场景验证、无人驾驶关键场景验证等。测试内容包括行人及交通标志的识别响应、联网通讯、自动泊车、一键召车等场景。
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