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机器人通用底盘开发平台采用多传感器技术实现灵活避障

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-12-11 14:59:36
  近日,在国内与传感技术应用相关的诸多领域,有哪些最新应用呢?来看看以下三则简讯。
 


京东数字科技推出智能机器人通用底盘开发平台
 
  1.京东数科发布机器人通用底盘开发平台
 
  据悉,目前,国内机器人底盘市场已初具规模,专业提供机器人底盘的公司也已有近20家。近日,京东数字科技便正式推出智能机器人通用底盘开发平台。该平台基于真实场景应用,集成了高精度定位导航、高效率调度系统、智能化管理后台相关技术。
 
  实际上,机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能,是机器人必不可少的重要硬件配置。被称为是“双腿”的机器人底盘,可帮助机器人开发企业以更低成本、更快速度的开发出符合自己业务需求的机器人产品。
 
  随着机器人产业的蓬勃发展,基于机器人底盘进行上层开发的需求越来越强。但目前大多数机器人底盘都是走通用底盘路线,提供的通用方案拓展性较弱,在电源管理、通讯协议、接口等方面远不能满足需求,且研发成本约占机器人整体成本的20%。
 
  针对这一现状,京东数字科技机器人研发团队推出智能机器人通用底盘开发平台,基于真实场景应用,提供开箱即用的解决方案及模块化可配置产品。在产品配置上,平台的自主定位导航系统支持厘米级高精度创建地图,优化导航效率,导航算法融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多传感器技术,实现灵活避障,并自主规划行走路线到指定地点。此外,还支持巡检点、虚拟墙等自定义设置,设定机器人活动范围和行进路线。
 


合肥高新区试点电梯预警报警系统
 
  2.合肥高新区试装电梯预警报警系统
 
  2018年以来,合肥高新区质开展了特种设备、危险化学品等安全生产“铸安”行动。为缩短应急救援响应时间,降低电梯故障率,该区在电梯信息化监管平台建设方面,在安徽全省率先试点电梯预警报警系统,实现隐患早发现、早预防。目前正对全区700台电梯进行预警报警系统推广。
 
  据介绍,合肥高新区试点的电梯预警报警系统,可通过外接传感器,对电梯运行状态进行实时监测。该系统能实现对包括非平层停梯、运行时间超长、超速一般预警、电梯冲顶、蹲底等13项故障进行自动预警,对停电关人、平层关人、非平层关人、开门运行、运行时间超长、困人蹲底、重大超速等10种隐患进行自动报警。当发生困人等故障时,系统将自动拨打指定救援人员电话,并推送故障信息,实现了无人值守的效果,同时对受困乘客进行语音安抚,缓解被困人员情绪。
 
  自2017年3月起,合肥高新区多地先后安装了电梯预警报警系统。该系统可通过外接传感器,对电梯运行状态进行实时监测,可实现对包括非平层停梯、运行时间超长、超速一般预警、电梯冲顶等13项故障进行自动预警,对停电关人、平层关人、非平层关人、开门运行、运行时间超长、重大超速等10种隐患进行自动报警。
 
  3.河北:传感器技术让水产养殖实现智能监测
 
  目前,河北省农业厅出资100万元建设了对虾种虾生产网络监控系统,旨在提升水产养殖的智能化。
 
  整个监控系统分为现场视频监控系统、水产养殖环境智能监测系统、水产养殖智能管控系统、精准投饵自动化控制系统、信息管理平台,手机远程管理系统等6个部分,除了可实时监测养殖环境信息,自动精准投放鱼饵外,还可依据传感器监测数据,分阶段有针对性地增氧调节,实现精细化养殖,提高饲料有效率、降低成本。此外,还可通过手机客户端,远程查看设施环境数据和设备运行情况,方便灵活管理。
 
  监控系统通过智能水质传感器、无线传感网、无线通信、智能管控系统等专业技术,对养殖环境、水质、种虾生长状况等进行全方位监测管理,将各生产环节工作记录电子化,实现各个生产环节可控制可追溯,可提高生产技术和管理水平,从而省电节能,增产增收。
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