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大疆新型植保无人机借GNSS和RTK实现厘米级定位

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-12-05 13:54:55
  近期,在国内与传感技术相关的诸多领域,有哪些最新应用呢?来看看以下三则简讯。
 


大疆最新推出的T16植保无人机
 
  1.大疆推出植保无人机新品 借GNSS和RTK实现厘米级定位
 
  12月4日,大疆推出旗下T16植保无人机新品。据官方介绍,大疆T16植保无人机重塑了整体结构,采用模块化设计,实现了高载重与宽喷幅。强大的硬件协同AI智能引擎技术及三维作业规划功能,将植保作业效率提升至新高度。
 


该无人机采用了全新的模块化航电系统
 
  首先,喷洒系统搭载了全新电磁流量计,与传统流量计,精度更高、更稳定。其次,这款植保无人飞机搭载了全新的模块化航电系统,配备了双IMU及双气压计,采用动力信号冗余设计,保障了飞行安全。同时,采用GNSS+RTK双冗余系统,能够使其实现厘米级定位精度。
 
  另外,还搭载全新DBF成像雷达,不受环境光线及尘土影响,可全天候感知农田环境。具备数字波束合成技术,可实现三维点云成像,在作业中可有效识别复杂农田场景,实现自主绕障飞行。雷达支持地形坡度检测,山地斜坡也可仿地飞行。
 
  2.深圳宝安:危房改造项目房屋自动化监测中的传感器应用
 
  近年来,采用传感器等物联网安全监测手段,已逐渐成为国内城市建设管理的必要手段之一。近期,在深圳市宝安区新安街道庆宜华苑棚改工作中,为了解危房实时安全状态,负责项目施工的工程公司用上了传感器等物联网监测手段。
 


庆宜华苑的老旧危房
 
  由于该区域房屋属于老旧房屋,常出现粉层脱落,且出现不同程度的钢筋锈蚀,部分主筋及箍筋锈断,混凝土起鼓剥落及墙面渗水,屋面渗水等,因此需要提前采取相关补救措施,避免造成安全事故。
 
  对此,工程公司通过采用超高精度的双轴数字倾角传感器监测装置,实现了对房屋整体倾斜状态的实时监测,监测得到的数据结果,也真实反映出了房屋的实际倾斜程度。
 


房屋上安装的倾角传感器监测装置
 
  除房屋倾斜监测外,工程公司还利用GNSS手段,采用北斗静态相对定位技术,对房屋水平位移进行了长期全天候自动化监测。同样,在房屋的不均匀沉降监测方面,通过采用压差式静力水准仪,实现了沉降高精度自动化监测。此外,还设置了房屋梁柱裂缝监测设备。
 
  监测设备安装完毕后,通过现场设备,将监测数据实时回传至服务系统,登陆软件平台,即可查询房屋监测形变状态。除查询数据,查看房屋形变时间曲线图外,还可对数据设置多级预警值,一旦监测数据突破所做预警值,能及时发现房屋的不稳定因素,并尽快作出紧急预案。
 
  3.武汉全国首个油烟在线监控管理平台效果显著
 
  2017年11月,武汉城管创建全国首个餐饮油烟在线监控平台正式运行。截至到今年10月18日,武汉市今年的餐饮油烟投诉案件大降37.7%。据了解,由城管部门创建油烟在线监控平台系统,在全国还是第一家。武汉三镇100家市民投诉较多的餐饮企业,被首批纳入监管平台。
 
  据该平台第三方运维人员介绍,在餐饮企业的油烟净化器、风机上安装电流互感器,在出风口内加装油烟浓度监测传感器,以获取油烟净化器、风机的电流值和出风口油烟浓度,三组数据通过物联网技术进行传输,不仅在餐饮店的显示屏上一目了然,执法人员通过手机APP也可实时掌握。
 
  武汉市城管执法督察总队相关负责人表示,最初监测的100家餐饮企业,油烟净化器未正常开启或设备损坏的达到六成。随即,城管油烟执法整治专班加大宣传力度,要求各餐饮企业检查油烟净化器是否正常工作,确保两三个月清洗一次,并做好记录备查。
 
  据悉,到2019年底,武汉在线监测的餐饮店将扩容至300家以上,让餐饮远离恼人油烟,让空气清新洁净。
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